恥ずかしさは、境界線が動いている合図です。
意識していない場所では生まれません。

少し触れられるだけで静まるのは、理解が追いついた証拠です。
無理に越える必要はありませんし、急ぐ必要もありません。

言語化が難しければ、整理するだけでも十分です。静かに話したくなってから、ゆっくり進めていきましょう。